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精机产品・技术报告:NSK直线导轨的高速、高精度化课题

  • 高刚度且各方向较平衡
  • 有适度的摩擦,有衰减性
  • 运行平直度高,精度高
  • 长寿命,高可靠度、耐冲击

为了实现机床的高速、高精度化要求直线导轨具有以下重要的性能。
在此,采用4列的哥特式沟槽设计,钢球和沟槽为4点接触,所谓“4点接触结构”,与其他2点接触的类型有很大的差别,例如NSK “LY系列”直线导轨,前文已经概述了特性,后文以LY系列为基准,将介绍以高性能化为目标开发的新机床用直线导轨“LA系列”

1.刚度

进给导向机构的刚度是影响机械精度的重要要素。LY系列为4点接触,负载的受力点较多,由于4列沟槽支持所以刚度较高。并且接触角为45 ゜,上下左右各方向上的刚度相同。

2.摩擦和衰减性

一般来说滚动运动的吸振作用较小。
LY系列是4点接触式,采用通过给予适当的摩擦,让导向系统产生吸振作用的设计,实验结果表明虽然不如滑动,与2点接触品相比,其具有明显的高衰减性。
因此,保持对外部的振动力的控制,对伺服马达速度脉冲也有吸收作用,因为对伺服马达振动具有抑制作用,因此具有容易提高伺服马达刚度,且粘滑小等特点。

详细信息请浏览 NSK直线导轨的吸振性。

3.精度

高精度的关键在于测量精度。哥特式沟槽使得沟槽位置测量用滚子与沟槽只有2个接触点,更加的安稳,因此更加容易的进行高精度测量,以保证发挥出最大的精度性能。
滚动要素均具有伴随滚动体滚动的周期成分。由于直线导轨的钢球在承载与非承载沟槽内的进出,滑块的状态呈周期性变动,我们称之为钢球通过振动。超高精度用途及精度有要求的点偏离直线导轨时,会有位移进一步扩大的问题,为了进行改善,直线导轨的沟槽端部设计了缓慢倾斜的形状。
图1为通过图2的装置对钢球通过振动的测定数据比较。与2点接触的LY系列相比,各接触点的负载更小,因此随着负载的变化钢球通过振动也更小。

图1 钢球通过振动测定数据&图2 钢球通过振动测定装置

详细信息请浏览 NSK直线导轨的钢球通过振动

详细信息请浏览 NSK直线导轨的高精度化技术开发

4.寿命和耐冲击性

LY系列承受载荷点较多,这一点与刚度相同,对负载和寿命有利。同时,由于高刚度可以在低预紧情况下获得同样的刚度,不必担心预紧过大的问题,可信赖性更高。
对机械来说时常会遭受突然的冲击,对于直线导轨有可能造成致命的损伤而不能放心使用,这就意味着直线导轨耐冲击性非常重要。
哥特式沟槽在特殊的大冲击载荷作用场合,因为可以4点分散受力,发挥了良好的耐冲击性。

5.新型机床用直线导轨“LA系列”

LY系列通过钢球与沟槽4点接触获得了高刚度,同时通过有目的性的设计给予具有适当摩擦力的循环系统产生一定振动控制力。但这带来的副作用就是与2点接触的类型比起来摩擦力会更大。
新型机床用直线导轨LA系列是在LY系列基础之上,既保留了4点接触的特征,又降低了摩擦力,更为了生产高性能直线导轨,设计开发了如下产品。

  • 1) 通过在导轨两侧设计各3列沟槽,刚度、负载容量相比LY系列提升约1.5倍
  • 2) 4点接触相比2点接触组合更加平衡,摩擦力约为LY系列的1/2
  • 3) 安装尺寸与LY等市场已使用的产品一致
  • 4) 基本的设计理念与LY系列相同,以技术开发为背景,进行了些许改善。

表1展示了LY、LA系列的主要特性,代表型号的比较

表1:LA与LY的特性比较(#45长方形重预紧相当品

详细请见 LA系列(PDF: 78KB)