メインビジュアル

精机产品・技术报告:NSK直线导轨的钢球通过振动

直线导轨在滚动体(钢球)从非负载区域通过循环引导部件运动到负载区域时,会产生一定的振动(参考图1)。钢球在非负载区域也就是循环孔内不承受载荷,但是在负载区域也即是导轨和滑块之间的沟槽内时,由于提供左右方向刚度的预紧载荷和受到的外部载荷的作用下,会产生弹性变形。如果钢球急剧地产生一个载荷变化,会是滑块自身的姿势产生一定的变化。这就是直线导轨的钢球通过振动。
图2显示的是钢球及滑块相对于被固定的导轨的运动状态。钢球在只移动一个钢球径Dw的距离时,后一个钢球进入了负载区域,因钢球进行并行和自传运动的原因,滑块此时只移动了2Dw的距离。滑块在前进2Dw的过程中,会受到钢球通过的影响。也就是说钢球通过振动的间隔量是2Dw(如图3)。

图1:钢球的非承载区域和承载区域&图2:钢球移动量和滑块移动量&图3:钢球通过振动的间距

钢球通过振动是由于钢球的承载状态发生突变而产生的,若使这种变化更顺畅的话,就能够减小钢球通过振动。在此,NSK在滑块的非承载区域和承载区域的连接部位旁的沟槽添加了平滑倾斜的“凸面加工”设计,使钢球载荷的变化更加平缓,进而减小钢球通过振动。
以上是滑块单体相关的内容。直线导轨很多场合下是和工作台组合起来使用的(如图4),组装状态下4个滑块被约束在同一个平面内。因此,由于各个滑块相互之间的干涉作用,钢球通过振动比滑块单体时得到了大幅度的缓和。根据实验可知,在如图4的组装情况下,钢球通过振动的振幅是单体时的1/10。同时,这种干涉作用会随着滑块数量的增加而更加明显,在磨床等需极力避免振动的机械设备上,最好在1个工作台上能使用6个以上的滑块。
虽然存在上述的钢球通过振动的问题,但实际上仅仅只在图4所示的工作台上方500mm的位置只有0.25μm。滑动导向装置或非循环式滚动导向装置虽然没有这种问题,但是却存在爬行、滚子偏斜、滚动体的微观滑移(滚动体单元的经时移动)等问题。

图4:工作台组装状态