人类开发无级变速器的历史可追溯到1877年。100年后的1978年，NSK正式立项开始研发，整整用了21年的时间终于率先研制成功并量产投放市场。由于无级变速器实现了真正意义上的无级差变速，使换档过程不仅平缓、顺畅、安静，而且效率高、油耗低，大大降低了有害废气排放。它是NSK精湛的摩擦学技术的结晶，是人类梦寐以求的无级变速器。
特点
无级变速器中的摩擦学技术
如果能将动力传递齿轮的齿做成无穷小的话，那么就有可能实现极为平滑顺畅的动力传递。这就是所谓的摩擦传递动力基本原理。无级变速器正是成功利用了这一原理的动力传动机构。在高载荷输入下输入（输出）圆盘与动力滚子的接触区之间的润滑油将形成厚度大约为1/1,000mm的油膜，这种润滑油具有在高压下固化形成玻璃状薄膜的特殊性质。借助这种油膜进行动力传递。
由于这是在高面压下进行的滚动接触，所以接触面的疲劳耐久性便成了首要的课题。为了解决这个问题，NSK集结了所有摩擦学技术，开发出了超高纯度钢-CVT钢。同时通过特殊的热处理技术，增加具有应力缓和特性的残留奥氏体含量，使得这种钢具有硬质磨粒混入而造成的压痕无害，同时又保持适当的硬度，在高负荷，高温，高速等恶劣环境下依然具有高性能和高信赖性。
动力分流系统
效率更高的第二代无级变速器将CVT与行星齿轮装置相结合，利用行星齿轮的差动原理进行动力分流，因此被称为“动力分流系统”（Power Split System）。
这种动力循环式的变速系统虽然早已有人构思，但由于没有开发出最适合这种变速系统的变速器而搁浅。这种“动力分流系统”，通过高低速两个模式的切换，实现了大范围的变速和高效率的动力传递。堪称理想的无级变速器。
由于在无级变速器中装入了行星齿轮，发动机的大部分动力便可以不通过无级变速器而直接传递至车轮。
