• 通过探明故障的发生机理，利用高精度的评价试验方法，明确了开发要素
• 开发全新的润滑脂和密封圈。低挥发性能是现行产品的2倍
• 以工业机器人为开端，为工业机械的稳定运行做出贡献
*1 低挥发性：润滑脂或润滑油不易从轴承内部向外部挥发/飞散的性能。
日本精工株式会社（以下简称NSK）开发出有助于工业机器人等产业机械稳定运转的“低挥发、高性能伺服电机用轴承”。
NSK将于2024年度开始接受该产品的样品订单，并力争在2026年度实现15亿日元的销售额。除伺服电机外，新开发的润滑脂和密封圈还将用于其他要求低挥发性的产品上，旨在为进一步提高各种产业机械的运行稳定性做出贡献。
伺服电机和本次开发的产品
开发背景
随着适龄劳动人口的减少和工业自动化的发展，机器人用伺服电机的市场规模也在不断扩大。 机器人用伺服电机安装在机器人的关节等部位中，可在高温、急加减速等恶劣工况下精确控制机器人动作的位置和速度，实现准确定位。
机器人上伺服电机的安装位置和伺服电机上轴承的安装位置示例
伺服电机中的轴承安装在编码器和制动器等对准确定位至关重要的功能部件附近，如果轴承中的润滑脂或润滑油飞散、溅出，将会污染盘片，可能导致编码器的数据读取错误或制动器打滑等故障，进而造成机器人停机。因此，一直以来人们在要求轴承具有低挥发性，并努力推动可抑制飞散的润滑脂或高密封性能密封圈的开发。
然而，目前依然存在数个难题需要解决，诸如制动器圆盘污染的发生机理不明，以及用以往低挥发性评价试验方法无法进行高精度评估等。
产品特点
1) 阐明制动器圆盘污染的发生机理
明确制动器圆盘污染的发生机理，并通过过程可视化和评估测试技术进行验证。
2) 更高精度的评价试验方法
有效利用NSK的复现评价及观测技术，制作出与实际伺服电机类似的结构和工况环境的试验机。从而获取精确的测试结果，开发出更优秀的低挥发性产品。
3) 设计要素的高精密化
通过上述机理的明确及更高精度试验方法的运用，确认了需要改进的设计要素。利用NSK多年积累的摩擦学技术*2，开发出低挥发性上更优异的润滑脂和密封圈。
*2 摩擦学技术：通过润滑、材料等核心要素来控制摩擦、磨损的技术。
产品技术
本次开发品的结构
本次新开发的润滑脂和密封圈，低挥发性能是现行产品的2倍。同时实现更长的润滑脂寿命和更低的密封圈摩擦力矩。
1) 新开发的润滑脂：研发出更具耐热性的润滑脂成分组合，可抑制高温环境下的蒸发，实现以下性能。
• 更低挥发性能: 是现行产品的2倍
• 更长润滑脂咬粘寿命: 是现行产品的2倍
2) 新开发的橡胶密封圈：通过新密封唇*3形状的设计开发，实现以下性能。
• 更低挥发性能: 是现行产品的2倍
• 更低力矩（减少密封圈与轴承内圈之间的接触摩擦）：比现行产品的力矩低10%
*3 密封唇：与轴承内圈接触的密封圈前端部分